GPS之家移动版

 

精耕高精度地图数据

高精度地图、驾驶策略、精确感知是自动驾驶的三大要素。高精度地图在进行车道识别与提供可行驶路径上是基础参考数据，是实现辅助驾驶乃至无人驾驶的基础，发挥着重要的作用。因此，高精度地图要具备更高的定位精度，以及相比一般电子地图更多的道路属性，例如车道线、道路边界线等，可用于精细的车道级别车辆引导。

 

根据自动驾驶的技术分级，以及市场对高精度的需求，凯立德从2014年就开始启动了针对性的研发实验项目。如今的凯立德，已经积累了较为成熟的高精度地图数据制作经验，技术与产品向着：高精度地图显示与定位、辅助驾驶、高精度数据加工与更新三个方向稳步发展。

凯立德集成三维激光点云设备、全景相机、GNSS、数据采集软件，形成高精度地图采集系统，获取高精度地图数据。基于激光全景点云技术，研究点云数据三维建模相关算法，实现对高精度地图三维模型的快速生成及可视化。针对海量的图像数据研发的自动识别对比软件，可对道路标识进行自动处理。目前，已经建立了区域性的高精度导航地图数据库，实现了对道路指示牌、安全标牌等图像数据的自动处理,识别准确率可达90%以上。

 

目前，凯立德可为车辆提供车道级的高精度地图支持，实现高精度地图的显示、定位、规划与诱导，并支持向第三方应用开放开发平台。结合汽车传感体系数据进行精准定位，为车辆提供高精度导航、交通指示牌识别、车道信息提取、精准定位等驾驶辅助。

加速高精度数据产品化

凯立德在加大高精度地图数据技术发展的同时，更加注重数据的产品化推进速度，力求把高精度地图数据转化成可应用产品，并关注地理信息产业最基本的“定位”技术在自动驾驶领域的应用。今年年初，凯立德已经推出了具有亚米级定位精度的北斗/GPS双系统导航定位芯片。该芯片采用BDS/GPS双信号体制，支持单系统独立和多系统联合定位，在辅助快速定位和伪距差分增强技术下,能实现在复杂应用环境中的快速定位、亚米级定位、高精度地图巡航、导航。工业级产品规格，具有高灵敏度、低功耗、抗干扰等特点能够，满足诸多行业应用及多种应用场景需求。这款亚米级高精度定位芯片能够解决自动驾驶的精准定位问题，也将加速高精度地图数据在智能汽车上的应用。

 

凯立德作为深谙地图数据研发与生产的地理信息行业老牌企业，20年前从最普通导航电子地图测绘开始，陆续实现了高清路口实景图、高清三维城市、高清立体道路的测绘技术发展，到如今面向自动驾驶环境的高精度地图技术进展，证明着自己一路向前。今年，凯立德将继续耕耘在高精度地图领域，对高精度导航进行产品化，并以重点城市的重点路段做为对象，实验车道级路况的预报，配合车厂开发辅助驾驶SDK，推进高精度地图及产品应用 。年底，凯立德有望推出凯行导航产品，率先运用第一期高精度地图显示及导航成果。