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GPS系统将可实现无间断定位导航 引入DR功能(3)

平板天线的成本较低,耐用性较强而且制作相对容易,但方向性是其明显的缺点。方向性使平板天线要面向天空才能有较好的接收效果,因此在应用上会受到极大限制。除此之外,平板天线的精度也不是很稳定,其虽然能顺利接收到正上方的卫星信号,但若不能获取低角度的卫星信息,误差也会相对较高。

  四臂螺旋天线拥有360度接收能力,天线在任何方向都有3dB的增益,能让GPS接收器以各种角度摆放,而且能接收到很低角度的卫星信号,这是与平板天线相比的优势所在。此外,Balun(巴伦)电路设计是一种更好的做法,其优点是可有效地隔离天线周围的噪音,并容许各种功能的天线并存于极小的空间中而不会互相干扰,这对于尺寸要求很高的手持设备天线设计十分适合,然而螺旋式天线与平板天线相比成本较高,这是其缺点之一。

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  GPS系统架构

  GPS定位系统的工作方式是利用卫星基本的三角定位原理,GPS接收装置先找到三颗以上卫星的所在位置,再计算每颗卫星与接收器之间的距离,就能得出接收器在三维空间中的坐标值。GPS系统的二十多颗卫星会传送L1及L2两种频率分别为1575.42MHz及1227.60MHz的信号。一般民用的GPS接收机只需接收L1,即1575.42MHz频率的信号。

  客户接收端的GPS装置会接收来自导航卫星的定位信号,它是一种单向的GPS信号接收器。首先,GPS天线会接收GPS卫星信号,再经由RF(射频)前端将高频信号转为中频、低频数字信号传送到GPS基带模块。基带的核心技术在于相关器的设计,相关器主要通过比对找出正确的卫星编号,进而比照取得多颗卫星的万年历和广播星历等资料。相关器的通道越多意味着越能更快速地找到卫星的位置,目前一般GPS接收器都至少提供12个通道的相关器,更高端的接收器则具有16甚至32个通道的相关器。

  GPS接收端的控制功能由微处理器或微控制器实现。处理器可以是独立的单元,也可以和基带集成。目前低端GPS接收器产品通常采用ARM7作为核心;高端产品一般为ARM9。此外,这类组件也会具备微处理器支持功能,例如UART(通用异步接收/发送装置)和实时时钟(RTC)等。

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